ΣΠΟΥΔΕΣ-ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΗ & ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΗ ΕΜΠΕΙΡΙΑ 1970-75: Τμήμα Ηλ/γων Μηχ/ών Πολ. Σχολ. Παν. Πατρών 1986: Διδάκτορας Πολυτεχνικής Σχολής Παν. Πατρών. 1973: Εργάσθηκε στη Βιομηχανία SHELMAN Α.Ε. 1974: Εργάσθηκε στη Βιομηχανία ΠΕΙΡΑΪΚΗ-ΠΑΤΡΑΪΚΗ 1975-76: Στρατ. θητεία στο 303 Προκεχωρημένο Εργοστάσιο Βάσεως. 1977: Βοηθός Εργ/ου Γεν. Ηλεκ/νίας Τμ. Ηλεκ. Μηχ/ών Παν. Πατρών. 1978-79: Ωρομίσθιος Καθηγητής των ΚΑΤΕΕ Πατρών. 1982-87: Συνεργασία με διάφορες Βιομηχανίες σε θέματα Βιομηχανικού Αυτοματισμού. 1987-1995: Λέκτορας στο Τμήμα Ηλεκ/όγων Μηχ/κών Παν. Πατρών. 1995: Επίκουρος Καθηγητής Πανεπιστημίου Πατρών. 1998-99: Industrial Control Centre, University of Strathclyde, Γλασκόβη, Αγγλία. Εργάσθηκε ερευνητικά στην εισαγωγή μεθόδων προηγμένου ελέγχου σε συστήματα βιολογικού καθαρισμού. 2005: Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστημίου Πατρών. 2008 Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Ζυρίχης (ΕΤΗ), Department of Electrical and Computer Engineering. Ερευνητική δραστηριότητα στη θεωρία Αυτομάτων για τη μοντελοποίηση βιομηχανικών συστημάτων. 2011 Καθηγητής Πανεπιστημίου Πατρών. ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ & ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΝΤΑ - Bιομηχανικός Έλεγχος - Βιομηχανικός Αυτοματισμός / Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές / Βιομηχανικά Δίκτυα - Συστήματα SCADA - Έμπειροι-Ασαφείς Ελεγκτές - Μη Ολονομικά Συστήματα ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βιομηχανικοί Αυτοματισμοί Ι Βιομηχανικοί Αυτοματισμοί ΙΙ Δίκτυα Βιομηχανικού Αυτοματισμού Εργαστηριακό Μάθημα Συστημάτων και Ελέγχου I ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΞΙΑΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ 1. Πρόγραμμα Ανάπτυξης της Έρευνας και Τεχνολογίας της ΓΓΕΤ, με τίτλο "Επικοινωνία Βιομηχανικών Ελεγκτών", 1994-95. Ανάπτυξη λογισμικού επικοινωνίας μη συμβατών προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών. 2. Eπιχειρησιακό Πρόγραμμα Ενέργειας - Υποπρόγραμμα 2 - Μέτρο 2.3, ΕΠΕ 1998, με τίτλο "Παραγωγή Ενέργειας από Βιομάζα στην AGRINO Θεσσαλονίκης", συμμετοχή συμβούλου. 3. Επιχειρησιακό Πρόγραμμα Ενέργειας - Υποπρόγραμμα 2 - Μέτρο 2.3, ΕΠΕ 1998, με τίτλο "Παραγωγή Ηλεκτρικής Ενέργειας από Βιομάζα στην AGRINO Θεσσαλονίκης", συμμετοχή συμβούλου. 4. Πρόγραμμα Ανάπτυξης Βιομηχανικών Επιχειρήσεων, ΠΑΒΕ 1999, με τίτλο "Αυτοματοποίηση και χρήση Ρομπότ στη Διαδικασία Βαφής" της Βιομηχανίας Ηλεκτρικών Μεταλλικών Πινάκων, ΒΗΜΕΠΠ ΑΒΕ. 5. Πρόγραμμα Καραθεωδορή, 1999. Ανάλυση και προηγμένος έλεγχος μη ολονομικών πολυαρθρωτών συστημάτων. Το πρόγραμμα εγκρίθηκε με χρηματοδότηση 6.000.000 δρχ. 6. Πρόγραμμα Καραθεωδορή, 2003. "Ανάπτυξη φορμαλιστικής μεθόδου μοντελοποίησης/ελέγχου συστημάτων διακριτών γεγονότων και μεταγλωττιστή πεπερασμένων αυτομάτων". (Σε συνεργασία με τον Καθηγητή Ν. Κούσουλα). Το πρόγραμμα εγκρίθηκε με χρηματοδότηση 23.475 Ευρώ. 7. Πρόγραμμα ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ 2011, “Ανάπτυξη πρωτότυπης τρισδιάστατης οθόνης αφής για διαδραστικό τρισδιάστατο γεωγραφικό σύστημα πληροφοριών” (ATLANTAS), 2013. ΠΡΟΣΦΑΤΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ [1]"Development and control of a hybrid controlled vertical climbing robot based on pneumatic muscle actuators", Andrikopoulos, G., Nikolakopoulos, G. & Manesis, S., Journal of Control Engineering and Technology (JCET). 1, 2, p. 53-58. 6 p., Oct 2011. [2]"A Survey on applications of pneumatic artificial muscles", Andrikopoulos, G., Nikolakopoulos, G. & Manesis, S., 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, IEEE p. 1439-1446, Corfu, Greece, 2011. [3]"Dynamic analysis and cascade movement simulation of a pneumatic muscle actuator", Nikolakopoulos, G., Andrikopoulos, G., Arvanitakis, J. & Manesis, S. Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Identification. ACTA Press p. 407-414, 2011. [4]"A survey on pneumatic muscle actuators modeling", Kelasidi, E., Andrikopoulos, G., Nikolakopoulos, G. & Manesis, S., Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2011, 27-30 June 2011, Gdansk, Poland. [5]“Dynamic Analysis and Cascade Movement Simulation of a Pneumatic Muscle Actuator”, G. Andrikopoulos, I. Arvanitakis, G. Nikolakopoulos and S. Manesis, IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 7-9 November 2011, Pittsburgh, USA. [6] "A survey on pneumatic muscle actuators modeling", Kelasidi, E., Andrikopoulos, G., Nikolakopoulos, G. & Manesis, S., Journal of Energy and Power Engineering, 2012. [7] "A switched system modeling approach for a pneumatic muscle actuator", Andrikopoulos, G., Arvanitakis, J., Nikolakopoulos, G. & Manesis, S., IEEE International Conference on Industrial Technology ICIT'12, 19-21 March, Athens 2012. [8]"Modeling and Control of the Sliding Kingpin Anti-Jackknife Device", N. Koussoulas and S. Manesis, International Journal of Vehicle Systems Modeling and Testing, Vol.7, No.2, 2012. [9] "Skin-muscle deformation modeling under surface force and its application to relax-massage robot action equipped with a constant-pressure mechanism", S. Manesis*, P. Zafirakis, D. Kalamaras, The 14th IASTED International Conference on Control and Applications, CA 2012, Crete, Greece, June 18 - 20, 2012. [10] "A Survey on Underwater Wireless Sensor Networks and Applications", A. Gkikopouli, G. Nikolakopoulos and S. Manesis, 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012, Barcelona, Spain, July 3-6 2012. [11] "An Experimental Study on Thermodynamic Properties of Pneumatic Artificial", G. Andrikopoulos, G. Nikolakopoulos and S. Manesis, 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012, Barcelona, Spain, July 3-6 2012. [12]“Multi-Parametric Constrained Optimal Control of a Pneumatic Artificial Muscle”, G. Andrikopoulos, G. Nikolakopoulos, I. Arvanitakis and S. Manesis, in 10th Portuguese Conference in Automatic Control (CONTROLO), July 16-18 2012, Madeira Island, Portugal. [13] “An Experimental Study on Thermodynamic Properties of Pneumatic Artificial Muscles”, G. Andrikopoulos, G. Nikolakopoulos and S. Manesis, in 20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 3-6 July 2012, Barcelona, Spain. [14] “Adaptive Internal Model Control Scheme for a Pneumatic Artificial Muscle”, G. Andrikopoulos, G. Nikolakopoulos, and S. Manesis, European Control Conference (ECC), July 17-19 2013, Zurich, Switzerland. [15] “Non-linear Control of Pneumatic Artificial Muscles”, G. Andrikopoulos, G. Nikolakopoulos and S. Manesis, accepted for publication in 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 25-28 June 2013, Chania, Greece. [16] “Piecewise Affine Modeling and Constrained Optimal Control for a Pneumatic Artificial Muscle”, G. Andrikopoulos, G. Nikolakopoulos, I. Arvanitakis, and S. Manesis, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013, DOI: 10.1109/TIE.2013.2254094. [17] “3D Simulation analysis of Patras new port operations in SIMIO platform environment”, Mandalaki, G. and Manesis, S., 15th International Conference on Modelling and Simulation”, April 2013, Cambridge (UK)